Les mécanismes de levage verticaux peuvent être classés par méthode de transmission en transmission hydraulique et mécanique, et par forme structurelle en type à ciseaux croisés et type à manchon. Les mécanismes de type ciseaux croisés-utilisent une structure de cadre de liaison articulée disposée en croix-pour former une forme de ciseaux. Le mouvement de levage est obtenu en modifiant l'angle du croisement de liaison. Cet angle peut être modifié par l'extension et la rétraction de la tige de piston du vérin hydraulique ou par la rétraction et la libération du câble métallique. Les mécanismes de type manchon comprennent des types en treillis, en boîte ou cylindriques, réalisant un mouvement de levage grâce à l'extension et à la rétraction de plusieurs sections de manchon. La méthode d'entraînement peut être une transmission hydraulique ou une transmission par poulie à câble. Ce type de mécanisme de levage vertical a une hauteur de travail limitée et une petite plage de travail, mais une grande plate-forme de travail et un support stable.
Les mécanismes de levage à levier-peuvent être classés en type à flèche télescopique, type à flèche droite, type à flèche repliable, type à flèche articulée et type à flèche hybride, qui sont actuellement les formes de mécanisme de levage les plus courantes. Les mécanismes de levage de type flèche télescopique se composent d'une flèche télescopique à plusieurs-sections-en forme de boîte, comprenant une flèche de base et une flèche télescopique. La flèche télescopique peut être constituée d'une ou plusieurs sections, avec des vérins hydrauliques installés entre chaque section. Lorsque les vérins hydrauliques fonctionnent, chaque section de flèche glisse de haut en bas le long des éléments de guidage sous la poussée de la tige du piston du vérin, modifiant ainsi la longueur de la flèche. Les mécanismes de levage de flèche pliante sont composés de plusieurs sections de flèche en forme de boîte-pliées ensemble et peuvent être divisées en types de pliage vers le haut-et vers le bas-. Le pliage et le dépliage de chaque section de flèche sont réalisés par des vérins hydrauliques entre les sections. Ils peuvent effectuer des opérations à une certaine hauteur et distance ; le type de pliage vers le bas-peut effectuer des opérations sous le niveau du sol. Les mécanismes de levage de flèche hybrides combinent les avantages des flèches repliables et télescopiques, augmentant la hauteur et la portée de travail et possédant de fortes capacités de franchissement d'obstacles.
