Les engins de levage utilisés dans les projets de construction de ponts peuvent généralement être classés en quatre catégories principales en fonction de leur structure et de leurs performances : les équipements de levage légers et de petite taille, les ponts roulants-, les grues à flèche- et les câbles roulants. Les équipements de levage légers et petits comprennent les vérins, les palans pneumatiques, les palans électriques, les palans à balance (également appelés équilibreurs) et les treuils. Les grues de type pont- comprennent les grues à poutre. Les grues à flèche- comprennent les grues rotatives stationnaires, les grues à tour, les camions-grues, les grues sur pneus et les grues sur chenilles. Les grues à câble comprennent les ascenseurs.
En fonction de leur nature de levage, les grues peuvent être classées en grues mobiles, grues à tour et grues à mât.
En fonction de la méthode d'entraînement, les grues peuvent être classées soit en entraînement centralisé (utilisant un seul moteur électrique pour entraîner un long arbre d'entraînement pour entraîner les deux roues motrices), soit en entraînement séparé (chaque roue motrice est entraînée par un moteur électrique séparé). Les ponts roulants de taille moyenne et petite-utilisent souvent un système d'entraînement "trois-en-un", intégrant le frein, le réducteur et le moteur dans une seule unité. Pour les ponts roulants ordinaires de grande -capacité, des accouplements universels sont couramment utilisés dans l'unité d'entraînement pour faciliter l'installation et le réglage.
Sur la base de leur forme structurelle, les grues sont principalement classées en équipements de levage légers et petits, de type pont-(ponts roulants, portiques), de type flèche-(automotrices, grues à tour, grues à portique, grues ferroviaires, grues flottantes, grues à mât) et grues à haubans-.
