Une grue est un appareil de levage multi-action qui soulève verticalement et déplace horizontalement des objets lourds dans une certaine plage. On l'appelle également pont roulant, portique ou palan.
Les principales caractéristiques d'une grue sur pneus-sont : sa cabine de conduite et sa cabine de commande de levage sont combinées en une seule unité ; il a évolué à partir d'une grue sur chenilles, remplaçant les chenilles et le support de déplacement du mécanisme à chenilles par un châssis monté sur pneus-, surmontant ainsi l'inconvénient des chenilles de grue sur chenilles endommageant la surface de la route. Il appartient à la catégorie des machines de manutention.
Un pont roulant est un dispositif de levage qui traverse les ateliers, les entrepôts et les parcs à matériaux pour la manutention des matériaux. Parce que ses deux extrémités reposent sur de hauts piliers en béton ou sur des supports métalliques, il ressemble à un pont. Le châssis de pont d'un pont roulant s'étend longitudinalement le long des voies posées sur des structures surélevées des deux côtés, exploitant pleinement l'espace situé sous le châssis de pont pour la manutention des matériaux sans obstruction des équipements au sol. Il s’agit du type d’engin de levage le plus utilisé et le plus nombreux.
